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MingshanHe / Compliant-Control-and-Application

Compliant Control: 1) admittance control algorithm 2) impedance control algorithm 3) hybrid force&position algorithm in robotic arm (Universal Robot).
https://mingshanhe.github.io/Compliant-Control-and-Application/
MIT License
346 stars 65 forks source link

力位混合控制 #36

Closed NewFishNO1 closed 1 year ago

NewFishNO1 commented 1 year ago

作者您好，力位混合控制这部分是取消了吗？似乎目前的代码实现不了动图里的效果。感谢！

MingshanHe commented 1 year ago

由于当时一时兴起进行的短暂验证，经过长时间的代码删改，这部分代码将不再维护，谢谢！如若需要，可以按照写好的部分进行阅读并完善。

NewFishNO1 commented 1 year ago

好的，感谢回复！