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MisEty / RTG-SLAM

RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting (ACM SIGGRAPH 2024)
https://gapszju.github.io/RTG-SLAM/
GNU General Public License v3.0
174 stars 12 forks source link

关于pcd_densify.ply的可视化 #10

Closed YZWYD closed 1 week ago

YZWYD commented 1 week ago

请问训练结果中save_model/pcd_densify.ply是最终的训练模型吗？他该如何可视化呢？我使用SIBR_viewer可视化失败了。 将训练结果转移到windows系统我进行了如下尝试（replica/office3）： 1.不做任何处理，以管理员启动cmd运行SIBR_gaussianViewer_app.exe -m D:\Desk\RTG-SLAM-viewer\Replica\office3（replica\office1） 1 2.根据报错信息，我将pcd_densify.ply复制进point_cloud文件夹并重命名为point_cloud.ply再次运行（replica\office2）

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3.修改cfg_args为 Namespace(sh_degree=3,source_path='D:\Project\Datasets\Replica\office1',model_path='D:\Desk\RTG-SLAM-viewer\Replica\office1',images='images',resolution=-1,white_background=False,data_device='cuda',eval=False) 并将数据集中的office_mesh.ply复制到D:\Desk\RTG-SLAM-viewer\Replica\office1并重命名为input.ply再次运行（replica\office1）

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jeezrick commented 1 week ago

https://github.com/Florian-Barthel/gaussian_viewer 我成功用这个可视化了。

MisEty commented 1 week ago

pcd_densify.ply是从高斯中采样提取的点云，用于测试几何精度的，不是最终的高斯模型