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MisEty / RTG-SLAM

RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting (ACM SIGGRAPH 2024)
https://gapszju.github.io/RTG-SLAM/
GNU General Public License v3.0
174 stars 12 forks source link

关于points3d_depth.ply和point_cloud.py #13

Closed YZWYD closed 1 week ago

YZWYD commented 1 week ago

很抱歉再次提问，我在训练过程及训练结束后遇到以下问题： 1.训练开始的时候会提示缺少points3d_depth.ply，我查看代码SLAM/utils.py第246行后根据我的个人理解将replica数据集场景中的类似office1.ply、room1.ply修改为points3d_depth.ply继续训练，如果我的理解和操作有错误还请指正。

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2.训练结束后output/dataset/Replica/office0/point_cloud文件夹是空文件夹。

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MisEty commented 1 week ago

您好，这是为了对齐3DGS中sibr_viewer的接口。3DGS提供的sibr_viewer会默认读取point_cloud文件夹下的模型，并且读取一个名为input.ply的文件用于可视化。我们在测试的时候也按照这一需求添加了对应的代码，会在文件夹下创建一个point_cloud文件夹用于sibr_viewer读取模型，并且准备了每个数据集从深度图反投影得到的点云。这些问题并不会影响高斯模型的可视化，只是在sibr_viewer运行过程中会出现警告。