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MisEty / RTG-SLAM

RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting (ACM SIGGRAPH 2024)
https://gapszju.github.io/RTG-SLAM/
GNU General Public License v3.0
174 stars 12 forks source link

请问最终模型是什么呢？ #21

Closed yoho131 closed 5 days ago

yoho131 commented 6 days ago

不好意思，我是一名研0学生，刚刚开始3DGS的学习，想问问RTG-SLAM训练完场景后的最终高斯模型在哪里呢

jeezrick commented 5 days ago

在config里指定模型保存位置。如果你没有修改的话，在 image

yoho131 commented 5 days ago

你好，可能是我的描述问题。我的意思是代码运行完毕后生成的可以在类似这种网站（https://projects.markkellogg.org/threejs/demo_gaussian_splats_3d.php）可视化的.ply文件在哪里？ 例如我训练完Replica/room0后在output/dataset/Replica/room0/save_model/frame_2000中似乎只有iter_1499_stable.ply和iter_1499_stable_sibr.ply，这是否代表这两个模型只是前1500张图片的训练结果？有完整的训练结果吗？

MisEty commented 5 days ago

iter_1499_stable_sibr.ply就是可以在原始3dgs的可视化的模型，1499并不代表训练的frame数量，而是优化的iter数量