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MisEty / RTG-SLAM

RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting (ACM SIGGRAPH 2024)
https://gapszju.github.io/RTG-SLAM/
GNU General Public License v3.0
174 stars 12 forks source link

paper中render depth对应代码 #5

Closed AutoSenseTech closed 2 weeks ago

AutoSenseTech commented 2 weeks ago

非常感谢开源和你们的工作。也恭喜你的paper中了siggraph2024. 我想问一下paper中render depth 需要找intersection的代码再哪里，还有公式4和公式5再哪里？

感谢。

MisEty commented 2 weeks ago

公式4和公式5都是深度渲染的流程，在forward.cu中的renderCUDA函数里您可以参考。