连接录像机进行回放控制的时候，RTSP请求和RTP请求混包了

[ourfor-pp]

场景：

连接大华录像机进行回放（倍速、进度），使用此插件的基础上做二次开发

问题：

1. 在进行RTSP（TCP）拉流的时候，调用clinet.Request发起RTSP请求（倍速、进度控制，PAUSE+PLAY），拿回包的时候就报错了，会拿到RTP的包导致RTSP请求返回error,尝试用0x24首字节过滤RTP包，但是还是会出现一些其它奇怪的包（也是解析乱码的）导致报错
2. 尝试使用UDP方式，但是UDP不能用webrtc播放，并且过一段时间会自动停止拉流

目前的状态：

可以将就使用，能控能回放，但是会有概率导致流卡住（过程中控制台大量乱码输出），需要较长时间才能恢复，或是不能自动恢复

大佬能不能提供下思路，我该怎么处理，（PS:golang小白，主职java，描述不当请见谅），感谢！