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当不小心传入错误的流地址时(eg: rtsp://admin:123@192.168.1.1:65537/channel)，会在u, err := url.Parse(p.RemoteURL)处直接返回，没有执行client.Start为ctxCancel赋值，从而在接下来执行Disconnect时，gortsplib的ctxCancel处会因空指针而导致整个engine退出。
eg: rtsp://admin:123@192.168.1.1:65537/channel
u, err := url.Parse(p.RemoteURL)
client.Start
ctxCancel
Disconnect
gortsplib
当不小心传入错误的流地址时(
eg: rtsp://admin:123@192.168.1.1:65537/channel)，会在u, err := url.Parse(p.RemoteURL)处直接返回，没有执行client.Start为ctxCancel赋值，从而在接下来执行Disconnect时，gortsplib的ctxCancel处会因空指针而导致整个engine退出。