Инструкция (ru)

[Morn91]

Список необходимого

Самодельные детали

• 3 детали делаются на фрезерном станке

• 4 одинаковые детали — на токарном

• Корпус — на 3D-принтере

• Плата с разводкой и пинами

  Механика

• Профиль V-Slot 20 x 40mm

• Зубчатый ремень

• Шкив для зубчатого ремня

• 4 колеса Mini V Wheel

• 8 мини-подшипников

• 4 шайбы

• 10 гаек Tee Nuts

• Шаговый мотор Nema 17

• Штативная головка

  Электроника

• Контроллер Arduino Pro Mini

• Драйвер Pololu DRV8834

• Модуль Bluetooth HC-06

• Понижающий DC-DC преобразователь

• Держатель для двух 18650-аккумуляторов

• Мини-тумблер

  Крепеж

• 2 установочных винта M3х5

• 2 установочных винта M5х4

• 4 винта М5х20

• 12 винтов М5х15

• 4 винта М3х45

• 4 винта М3х8

• 2 потайных винта М3х8

• 2 гайки М3

  Инструменты

• Преобразователь USB-UART

• Метчик 1/4-20

• Лерка 1/4-20

• Шестигранник 1.5 мм

• Шестигранник 2.5 мм

• 2 прямые руки

• Голова

[Morn91]

Самодельные детали

Делаются на фрезерном станке

Все эти детали делаются из алюминия или его сплавов для уменьшения веса.

• Площадка Plate.dxf Plate.png

  Делается из листа толщиной 5 мм. Основа каретки, к которой крепится мотор, корпус и колеса.

• Крышка Cover.dxf Cover.png

  Так же лист 5 мм. В цент вворачивается резьба 1/4" длиной 15 мм (чтобы 10 мм торчало) и намертво приклеивается анаэробным фиксатором резьбы (продается в авто-магазинах). На эту резьбу, разумеется будет прикручиваться штативная головка, держащая камеру. Сама крышка ставится на корпус, закрывая электронику, и вкручивается через него в площадку четырьмя винтами М3х45.

  [Фото]

• Держатель Holder.dxf Holder.png

  Лист 10 мм. Такая толщина нужна что бы иметь возможность прикручивать непосредственно на штатив (без штативной головки), где резьба вдвое длиннее, чем на «башмаке». Если «башмак» на вашем штативе слишком длинны/широкий — может потребоваться поменять размеры детали. Ставится на 8 винтов М5х15 и 8 гаек Tee Nuts.

  [Фото]

Делаются на токарном станке

• 4 втулки

  Spacer.dxf Spacer.png

  Материал не имеет значения. Я делал из стали. Ставятся между площадкой и колесами на 4 винта М5х20.

  [Фото]

Печатаются на 3D-принтере

Я печатал на принтере Prusa i3. Его точности вполне достаточно, но все отверстия нужно растачивать сверлом, а местами требуется работа напильником.

• Корпус Enclosure.stl

• Стопоры Stopper.stl

  Необязательные детали. Они нужны только для замены «лево - право» и для красоты. Рекомендую заменить цветными наклейками.

Паяется

• Плата Scheme.dxf Scheme.png

  [Фото снизу]

  [Фото сверху]

  [Фото в сборке]

  Макетная плата под пайку или печатная плата. К ней припаиваются DC-DC преобразователь, два резистора одинакового сопротивления (10 КОм у меня) в качестве делителя напряжения и пины.

[Morn91]

Механика

V-Slot

• Профиль V-Slot 20 x 40mm.

• Зубчатый ремень.

  В целях экономии может быть заменен на ремень T2.5, которые можно найти на eBay. Главное условие: ширина ремня 5 мм или меньше (ремни стандартной ширины 6 мм не подходят).

• Шкив для зубчатого ремня.

  Может быть заменен в соответствии с ремнем.

• 4 колеса Mini V Wheel.

• 8 мини-подшипников.

  По два на колесо. Это подшипники MR105 ZZ, которые можно купить на eBay дешевле.

• 4 шайбы.

  Ставятся внутрь колеса, между подшипниками, чтобы подшипники не застопорились при затягивании винта. При необходимости можно класть еще по одной под шляпки винтов, тогда шайб потребуется 8, а не 4. Можно выточить на токарном станке.

Следует учитывать, что доставка из США весьма дорогая, поэтому стоит заказывать сразу всё необходимое из списка выше. Докупать позднее какую-либо недостающую деталь может быть невыгодно.

• Шаговый мотор Nema 17 (42BYGHW609)

  Можно заменить на другой с похожими характеристиками. Главное условие — питание от 5 вольт, иначе придется добавлять в схему повышающий преобразователь.

• Штативная головка.

  Сам использую и рекомендую Slik SBH-100 DQ, но кого-то может не устроить цена.

  [Фото]

[Morn91]

Электроника

• Контроллер Arduino Pro Mini.

  На контроллер загружается скетч Slider_DRV8834.ino. Следует задать параметры своего устройства в коде (длина хода каретки, шаг зубьев ремня, число зубьев шкива, число шагов мотора на оборот).

• Драйвер Pololu DRV8834.

  Важно!

  Винт ограничителя тока должен стоять в положении примерно на четверть от минимума. При большем значении драйвер может сгореть, а при меньшем — мотор может не справляться с нагрузкой. Положение винта показано на фото.

  [[Фото не загружено]()] Разобрать, сфотографировать и залить!

  Этот драйвер несколько проблематично найти. Заказывать поштучно с офф-сайта не выгодно из-за цены доставки. При крайней необходимости возможно заменить на A4988 c добавлением в схему повышающего преобразователя и с изменением схемы и скетча.

• Модуль Bluetooth HC-06.

  HC-05 и другие тоже должны подойти. В целях экономии места помещается под плату и соединяется с ней проводами. Контакты для этого нужно выпрямить или заменить на прямые. Я поместил его в кусочек мягкого упаковочного материала.

  [Фото]

• Понижающий DC-DC преобразователь.

  Максимально компактный. Выставляется на 5 вольт. От него питается как контроллер, так и мотор. Припаивается на плату под контроллер.

  [Фото]

• Держатель для двух 18650-аккумуляторов.

  Нужен именно как на фото (они самые популярные). Прикручивается к корпусу двумя потайными винтами М3х8.

  [Фото]

• Мини-тумблер.

[Morn91]

Крепеж

• 10 гаек Tee Nuts

  Служат для присоединения зубчатого ремня и держателя. При затягивании ремня в них может сорваться резьба.

• 2 установочных винта M5х4

  Вместе с двумя Tee Nuts крепят зубчатый ремень к направляющей.

  [Фото]

  [Видео-инструкция]

• 2 установочных винта M3х5

  Фиксируют шкив на моторе. Обычно прилагаются к шкиву. Использование вместо них обычных винтов М3х8 может упростить жизнь.

• 4 винта М5х20

  Крепят колеса к площадке.

• 12 винтов М5х15

  Крепят держатель и стопоры к направляющей.

• 4 винта М3х45

  Крепят корпус с крышкой к площадке. Найти их куда сложнее, чем кажется.

• 4 винта М3х8

  Крепят мотор к площадке.

• 2 потайных винта М3х8 и 2 гайки М3

  Крепят держатель аккумуляторов к корпусу.

[Morn91]

Инструменты

• Преобразователь USB-UART

  Используется для заливки скетчей на Arduino Pro Mini.

• Метчик 1/4-20

  Для нарезки резьбы в крышке.

• Лерка 1/4-20

  Ей придется делать кусок резьбы 1/4" длиной 15 мм (для крышки), если нет дюймового винта, который может послужить донором.

• Шестигранник 2.5 мм и шестигранник 1.5 мм

  Используются для закручивания потайных винтов М5 и М3.

• 2 прямые руки и голова

  Могут быть заменены грамотным исполнителем, если что-то из этой инструкции вызывает серьезные затруднения.

[Morn91]

Запасной блок.

[Morn91]

Запасной блок.

[Morn91]

Запасной блок.