请问有没有关于激光加V形槽实现机器人自动回充的实现案例阿

Mr-Tony921 / xju-robot

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Closed chocodr closed 6 months ago

chocodr commented 12 months ago

看完了博主使用二维码辅助定位实现自动回充的视频，感觉技术上是可行的，不过在现实工作场景中，由于光线和二维码可能被遮挡等问题，效果可能会打折扣。现在有通过激光去识别充电装上的特殊结构（如V形槽）来进行辅助定位和回充的，不知道博主是否有了解？

Mr-Tony921 commented 6 months ago

没有相关的案例，感觉都是识别出来一个pose然后goto