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MrZihan / GridMM

Official implementation of GridMM: Grid Memory Map for Vision-and-Language Navigation (ICCV'23).
60 stars 1 forks source link

About 'grid_map.pt' #7

Closed yueluhhxx closed 8 months ago

yueluhhxx commented 8 months ago

嗨！我在尝试你们的代码时没有‘data/pretrained_models’中例如‘grid_map.pt’文件，想问下作者是否上传了呢 或者我可以在那里找到

你们的工作非常有意义，期待你的回复～祝你一切顺利！

MrZihan commented 8 months ago

你好！grid_map.pt是GridMM在离散环境数据集R2R上预训练的checkpoint, 作为初始化参数在连续环境数据集R2R-CE上进行微调。 我已经上传到了网盘的data/pretrained_models 目录下，有任何其它需要可以随时提issue。 我最近着急的事情都处理得差不多了，会开始整理代码和文档。😭

yueluhhxx commented 8 months ago

pretrained_models

非常感谢！我看了新上传的百度网盘里的文件，pretrained_models/grid_map-models好像还缺少ViT-B-32.pt，我可以在哪里找到呢😎

MrZihan commented 8 months ago

已上传，ViT-B-32.pt是CLIP的预训练模型，也可以在CLIP的官方仓库里找到。

yueluhhxx commented 8 months ago

谢谢！祝你新年快乐！