wangmingcqu
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2 hours ago
您好，在instantmesh的objaverse.py文件中，代码显示加载的是cameras.npz文件中的cam_poses，并且将其作为w2c矩阵。您的渲染数据集的代码好像将cam_poses作为了c2w矩阵，好像存在一点点问题。还有一个问题就是您的代码也提供了w2c矩阵，对应为cam_poses_w2c,我想知道为什么get_3x4_RT_matrix_from_blender()函数中要将旋转和平移都左乘cam_rec，cam_rec将y轴和z轴都转换了方向，为什么要这样做？可以和instantmtesh中对应的上吗？