search

NKU-PnC-Course / bezier_local_planner

MIT License
8 stars 3 forks source link

MOVE_BASE中规划不出来 #1

Open Sebastian-J-HT opened 4 months ago

Sebastian-J-HT commented 4 months ago

我看了您做的这个插件，computeVelocityCommands函数是空的呀，只有返回true，感觉没写完。。

nkuwenjian commented 4 months ago

我看了您做的这个插件，computeVelocityCommands函数是空的呀，只有返回true，感觉没写完。。

您好，这个仓库是给学生大作业搭的一个框架，让学生自己去补充实现，因此代码是留白的。