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NSEE / BLDC-Simulador

Repositório para o desenvolvimento do simulador do motor BLDC
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Interpretar ensaios BLDC #11

Closed rafaelcorsi closed 9 years ago

rafaelcorsi commented 9 years ago

Olá Juliano,

adicionamos uma pasta com os ensaios realizados pelo Romano, de uma olhada.

abs, corsi

rodrigo-romano commented 9 years ago

Apenas acrescentado: (1) cada ensaio_i.csv contém dados de um ensaio diferente; (2) o arquivo possui 5 colunas. A primeira é o tempo (em segundos), a segunda mapeia 0~100% (duty-cycle no high-side do inversor ligado a cada fase) em 0~5V, e os três últimos são os sensores hall (H1, H2 e H3, respectivamente).

JulianoLagana commented 9 years ago

Informações do motor para referência: http://www.maxonmotor.com/maxon/view/product/motor/ecmotor/ecflat/ecflat20/351100

JulianoLagana commented 9 years ago

Já consegui fazer um modelinho simulink que estima a velocidade a partir dos sensores halls do ensaio (df28f2a398961eed619c4487288bc1442203d819). Proximo passo é testá-lo com os outros ensaios e torná-lo fácil de utilizar.

ensaio_5

Nota: O motor é de 12V, mas esse ensaio só vai até 4V e pouco. Isso está correto? Nota2: A partir de uma certa tensão, parece que o motor não aumenta de velocidade com a mesma taxa. Esclarecerei isso com os outros ensaios...

rodrigo-romano commented 9 years ago

Juliano, note que essa tensão não é a de acionamento do motor, mas um valor proporcional ao acionamento (PWM). Ou seja, mapeia 0~100% (duty-cycle no high-side do inversor ligado a cada fase) em 0~5V.

JulianoLagana commented 9 years ago

Os ensaios 7, 8 e 9 apresentaram problemas. Neles, ocorrem transições ilegais de estados dos sensores Hall, como por exemplo 001 -> 100. Suspeito que isso seja devido à uma taxa de amostragem grande demais (nesses ensaios a taxa é 4e-4, no 5 e 6 é de 1e-4).

Ensaio 7: ensaio7_com_problemas Sinal rosa: PWM (multiplicado por um fator, para facilitar visualização) Sinal amarelo: Velocidade estimada Sinal azul: vai para 1 quando ocorre uma transição ilegal de Halls.

JulianoLagana commented 9 years ago

Ensaios foram interpretados com o commit b747cf45b6004ebadb222d07a0856f7648a4031a. Issue resolvida.

rodrigo-romano commented 9 years ago

MMMmmmm, quiz diminuir o tempo de amostragem para que o ensaio tivesse duração maior, mas não tinha pensado nisso.

Os ensaios 5 e 6 são suficientes para validar o modelo?

On Jun 10, 2015, at 12:20, Juliano Laganá notifications@github.com wrote:

Os ensaios 7, 8 e 9 apresentaram problemas. Neles, ocorrem transições ilegais de estados dos sensores Hall, como por exemplo 001 -> 100. Suspeito que isso seja devido à uma taxa de amostragem grande demais (nesses ensaios a taxa é 4e-4, no 5 e 6 é de 1e-4).

Ensaio 7:

Sinal rosa: PWM (multiplicado por um fator, para facilitar visualização) Sinal amarelo: Velocidade estimada Sinal azul: vai para 1 quando ocorre uma transição ilegal de Halls.

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