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NVlabs / FB-BEV

Official PyTorch implementation of FB-BEV & FB-OCC - Forward-backward view transformation for vision-centric autonomous driving perception
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关于【LoadBEVMask】的实现 #27

Open GG-Bonds opened 9 months ago

GG-Bonds commented 9 months ago

请问【LoadBEVMask】 具体是如何实现的

gt-mask画在128 x 128 的bev网格时，由于small-gt 在画mask时需要将float类型的bbox取整，出现偏移的问题，这个偏移对小目标而言是较大的。

请问作者是如何克服这个问题的。