Open NamWoo opened 2 years ago
https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example 에서 띄운
https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example/blob/main/readmes/dev_env_setup.md#set-up-the-ros-2-environment
도커 ros2 환경에서 ros2 가 켜있고 잘 돌아가고 있는 상황에서
desktop의 도커 밖, 원 desktop 에서 직접 토픽 연결 안되어있음.
https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example 에서 띄운
https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example/blob/main/readmes/dev_env_setup.md#set-up-the-ros-2-environment
도커 ros2 환경에서 ros2 가 켜있고 잘 돌아가고 있는 상황에서
desktop의 도커 밖, 원 desktop 에서 직접 토픽 연결 안되어있음.