desktop에 띄운 ros2 docker <-> desktop ros1 과 topic 통신연결

[NamWoo]

https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example 에서 띄운

https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example/blob/main/readmes/dev_env_setup.md#set-up-the-ros-2-environment

도커 ros2 환경에서 ros2 가 켜있고 잘 돌아가고 있는 상황에서

desktop의 도커 밖, 원 desktop 에서 직접 토픽 연결 안되어있음.

1. 도커 부를때 포트 연결 해줬는지 확인 필요
2. 유니티에서 배포한 도커서버 상태 확인 필요
3. 여기 가상 환경에서는 다른 패키지 설치가 debian 스타일이 아닌듯? 확인필요