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NamWoo / My_ML_Agents

ubuntu20.04 + Unity + ML-Agents + ROS2
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Navigation 2 SLAM Example 가능한 환경구성하기 #7

Closed NamWoo closed 2 years ago

NamWoo commented 2 years ago

https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example/blob/main/readmes/dev_env_setup.md

6 해결해야 아래 클론 가능

git clone --recurse-submodule git@github.com:Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example.git
cd ros2_docker
docker build -t unity-robotics:nav2-slam-example ./
NamWoo commented 2 years ago

밑에 시스템 툴창은 브라우져 가장 바닥으로 내리면 숨어있음.

image

이슈 없이 잘 해결 완료