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Natsu-Akatsuki / RangeNetTrt8

tensorrt8 && cuda && libtorch implementation of rangenet++
MIT License
44 stars 9 forks source link

几个问题 #1

Closed xunkaixin closed 2 years ago

xunkaixin commented 2 years ago

非常感谢共享

1、TensorRT 版本 nvinfer1::BuilderFlag::kPREFER_PRECISION_CONSTRAINTS 在8.2.3.0版本中有定义 8.0.0.3中没有 2、onnx 模型下载路径 http://www.ipb.uni-bonn.de/html/projects/bonnetal/lidar/semantic/predictions/darknet53.tar.gz 是数据 不是模型地址 3、执行出错

Setting verbosity to: false Trying to open model read engine file /home/qkj/projects/auto_driving/catkin_ws/RangeNetTrt8/model/darknet53/model.trt failed Could not deserialize TensorRT engine. Generating from sratch... This may take a while... Trying to serialize engine and save to : /home/qkj/projects/auto_driving/catkin_ws/RangeNetTrt8/model/darknet53/model.trt for next run Segmentation fault (core dumped)

Natsu-Akatsuki commented 2 years ago

感谢您的反馈，现在就改正

  1. 8.0.0.3可以使用kSTRICT_TYPES，Native PC的版本应该跟docker都是8.2.3.0的。
  2. 大意了（扶额.jpg），不过你应该你应该知道在哪里改了（现在就去改README）。
  3. 信息量太少了，现在情况是优化预测模型那里出问题，可能是代码的锅，也可能是环境的锅。你试一下trtexec CLI能不能直接生成engine。
Natsu-Akatsuki commented 2 years ago

:) 还有问题吗，欢迎反馈