as-mnt
commented
12 years ago - Нет логических разделителей между параграфами, например, "Стрктуры данных" и "Команды, отправляемые...", а также - между описаниями отдельных функций. Предлагаю отбить ещё одной пстой строкой.
- У функции "showResult" нет выхода.
- Структура данных "вектор векторов объектов" не описана.
- В функции "showFirstImages" в описании написано "возвращает список снимков", а из декларации функции видно, что возвращает вектор. Умолчание "20, если передан 0" кажется неудачным. Если передали 0, то ничего и не возвращать, зачем увеличивать энтропию такими умолчаниями? То же и с Last.
- Тип IplImage ранее не описан.
- Для BuildSkleton хорошо бы оценить вычислительную сложность, а то по описанию кажется очень ресурсоёмкой.
- class object - x,y - координаты какого пикселя? То же и latitude, longitude. float не жирно для них будет?
- calculateCoordinates - нет выхода. Не понял, зачем вычислять gps-координаты, если уже имеется текущая широта и долгота (камеры?). Что за мировые координаты? "также" слитно.
- calculateDistance ни входа, ни выхода.