uwb 센서에서는 방향을 표시하지 않는 문제

[minjunj]

추가로 센서를 달아서 해결하는 것이 가장 간단하지만, 현 상황에서는 불가능하기에 아래의 대안이 있음.

1. CCTV와 같은 고정형 카메라 장치를 설치하여 이를 축으로 삼는다.
   • 고정형이기 떄문에 좌표를 알 수 있어 추가적인 센서가 필요없고, 객체의 거리를 잴 때 고정되어 있고, 피타고라스의 대각선을 담당하기에 수월하다.
   • 스테이션이 방향을 찾을 때 해당 카메라를 기준으로 방향 가늠이 가능할 것으로 기대.
2. 스테이션끼리 동기화시켜 방향을 계산한다.

[minjunj]

생각해보니 uwb 중계기 좌표로 방향을 생각해볼 수도 있지 않을까