Closed HonestQiao closed 7 months ago
最好是使用现在的协议这样的有完整协议的比较完整,而且也提供了c代码呀
你说的这种也可以,调试简单,欢迎讨论实现方式和 提交PR
最好是使用现在的协议这样的有完整协议的比较完整,而且也提供了c代码呀
你说的这种也可以,调试简单,欢迎讨论实现方式和 提交PR
OK,我会找时间试一下添加一个这样的图像控件插件。
今天增加了一个纯字符串协议
格式: $[line name],[x],[y]<checksum>\n
"$" 代表帧头, "\n"代表帧尾, "," 作为分隔符号。
checksum (和校验)可选, checksum 就是除了 ",checksum" 之外的字符和对256取余。
比如:
"$roll,1.0,2.0\n"
"$pitch,1.0,2.0\r\n"
"$pitch,1.0,2.0,179\n" (179 = sum(b"$pitch,1.0,2.0") % 256)
软件帮助信息里面封装好了的 C 代码和 python 代码
例如,串口输出的就是下面的数据:
1.20 1.23 1.25 1.30 1.50
输出一个,换行一个,然后根据接收时间,画出来即可。 每行可能有1个,也有可能使用空格或者,分割的多个。