[add] moveitで動かせるようにファイルを追加

[RyodoTanaka]

moveitで動かせるようにlaunchファイル等を追加しました。 moveitからはFollow_JoiintTrajectory_msgsがpublishされます。 現状Gazeboでは動きますが、mass,inertiaの設定が適正では無いため、目標角度には到達しません。 これについては、他の人にお任せします。 続いて実機については、上記のコマンドを受け取って動くようにするプログラムを書く必要が有ります。 実機で動かせるようになったら、Motomanと一緒に動かすこともできるようになるので、書いてくれる人大募集です。このプログラムはそんなに難しくないと思うのでおすすめです。 以上、よろしくお願いします。