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NoneJou072 / robopal

robopal: a multi-platform, modular robot simulation framework based on MuJoCo, mainly used for reinforcement learning and control algorithm implementation of robotic arms.
https://robopal.readthedocs.io/
Apache License 2.0
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大佬有计划实现下远程控制吗，像robosuite里面的keyboard和spacemouse控制 #8

Closed kunpeng-wu closed 4 months ago

NoneJou072 commented 4 months ago

感谢您的建议。 我近期会实现 keyboard 控制双臂运动，spacemouse 在计划中。

kavinwkp commented 4 months ago

大佬，我试着移植了一下robosuite的键盘控制，但是好像和mujoco的快捷键冲突了，可以加下qq交流一下吗1817136760

kavinwkp commented 4 months ago

大佬，我原始的xml文件里面有contact标签，但是生成的robot.xml里面的contact的关节没有前缀0_

NoneJou072 commented 4 months ago

大佬，我试着移植了一下robosuite的键盘控制，但是好像和mujoco的快捷键冲突了，可以加下qq交流一下吗1817136760

好的，我加你了

NoneJou072 commented 4 months ago

大佬，我原始的xml文件里面有contact标签，但是生成的robot.xml里面的contact的关节没有前缀0_

是的，目前还没有设置添加 contact 标签时自动添加前缀，目前许多高级的标签都不能使用。 已收到您的反馈，近期会更新支持 contact 标签

NoneJou072 commented 4 months ago

大佬，我试着移植了一下robosuite的键盘控制，但是好像和mujoco的快捷键冲突了，可以加下qq交流一下吗1817136760

好的，我加你了

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