Open kaklik opened 4 years ago
I just tested if the new release fix that.
Unfortunately do not. https://gitlab.com/gpsd/gpsd/-/issues/140
Pokusil jsem se vytvořit skript, který má z GNSS přijímačů na střeše
Vytvořit výpis podle kterého by bylo možné rozpoznat, že celý systém funguje správně. Base přijímač je totiž potřeba zinicializovat použitím
export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages/
ubxtool -d SURVEYIN3 -f /dev/ttyACM0
Pak je možné pomocí příkazů
$ ubxtool -f /dev/ttyACM2
UBX-NAV-RELPOSNED:
version 0 reserved1 0 refStationId 0 iTOW 152612000
relPosN -414 relPosE -213 relPosD -88
relPosHPN -40 relPosHPE -74 relPosHPD -21 reserved2 0
accN 104729 accE 40727 accD 114204 flags x27
$ ubxtool -f /dev/ttyACM1
UBX-NAV-RELPOSNED:
version 0 reserved1 0 refStationId 0 iTOW 152705250
relPosN -878 relPosE -320 relPosD -125
relPosHPN -73 relPosHPE -71 relPosHPD -93 reserved2 0
accN 54452 accE 39194 accD 113055 flags x27
Zkontrolovat, že výpisy jsou nenulové. Problém je v tom, že je to pro konstrolu přístorů v terénu dost náročný proces. Bohužel při pokusu o filtraci výstupu a zápis obou příkazů permanentně do jednoho skriptu jsem narazil na problém, že gpsd python knihovna je nedopsána a aktuálně neumožňuje filtraci podle typu zprávy z GNSS přijímače.
Sources compiled the gpsd from http://download-mirror.savannah.gnu.org/releases/gpsd/gpsd-3.21.tar.gz The process was smooth until the moment when I want to decode the UBX-NAV-RELPOSNED message from my NEO-M8P receiver. I am constantly getting the following error from ubxtool.
An interesting fact is that the source code contains a little different failure message format string. The
def nav_relposned(self, buf):
from ubxtool source contains the following:There is also an condition check for message lenght smaller or exactly 40 bytes length
elif (0 == u[0] and 40 <= m_len):