Iontometr

[Alsa-Tucnak]

• [x] Vyřešit napájení

• [x] Vytvořit 3D model pro uchycení trubic, vytisknout ho a odzkoušet

• [x] Vymyslet umístění v polystyrenovém boxu (#5)

• [ ] Vyřešit ukládání dat z iontometru (#3)

Aktuální návrh umístění od @Sommema4 :

[kaklik]

Odlehčení toho Iontometru je určitě fajn postup! :) Mohlo by to pak umožnit i jeho budoucí využití na UAV, čemuž u těch komerčních, těžkých moc nevířím.. Nechcete si na Iontometr tady udělat samostatný repozitář?

[Sommema4]

Jo, napájení vyzkouším zítra v base a ukládání dat na autopilota se mi snad podaří dodělat do konce týdne. S uložením a 3D tiskem počítám s pomocí od @Alsa-Tucnak.

[Sommema4]

Napájení vyzkoušeno. Funguje to krásně. Bylo to dneska venku asi 5-6 hodin (cca. 5°C). Vybilo se to z 6 světýlek (8,3 V) na 1 světýlko (7,2 V). Potom už jsem musel jít, takže jsem to vypnul. Podle datasheetu by mělo jít Arduino nano napájet i při 7 V, takže je tam asi i nějaká rezerva.

[kaklik]

Napájení vyzkoušeno. Funguje to krásně. Bylo to dneska venku asi 5-6 hodin (cca. 5°C). Vybilo se to z 6 světýlek (8,3 V) na 1 světýlko (7,2 V). Potom už jsem musel jít, takže jsem to vypnul. Podle datasheetu by mělo jít Arduino nano napájet i při 7 V, takže je tam asi i nějaká rezerva.

Supr :)
Teď ještě reálně mezi tím LION2CELL01C a Iontometrem bude tohle:

Tahle věc jednak řeší odbočku pro napájení autopilota a potom zároveň umožňuje měřit proud a napětí akumulátorů. Inotometr tak bude potřebo vybavit napájecím konektorem XT-60M, který dnes přeze @kakl do BASY. Na napájecím modulu LION2CELL01C pak bude analogicky konektor XT-60F zapojený drátky do svorkovnice pro výstup napájecího napětí. Zminěný měřící a napájecí modul se pak zapojí mezi tyto dva konektory.

[Sommema4]

Ok. Já myslel, že ten modul LION2CELL01C je dělaný tak, aby šlo měřit odběr a napětí přímo z něho. Umí tahle věc odstavit iontometr od napájení v případě nějakýho zkratu v iontometru?

[roman-dvorak]

Ne, neumí. Ta je naopak dělaná na to, aby uměla přenést velké proudy.

[kaklik]

Ok. Já myslel, že ten modul LION2CELL01C je dělaný tak, aby šlo měřit odběr a napětí přímo z něho. Umí tahle věc odstavit iontometr od napájení v případě nějakýho zkratu v iontometru?

To je sice pravda, ale nemáme čas tohle implementovat. Takže jednodušší a rychlejší řešení teď je tam přidat tenhle modul. Je to prostor ke zlepšení pro příště. ;)

Ono nějak hrozí riziko zkratu v iontometru?

[Sommema4]

Ok. Riziko snad není. Viděl jsem, že v base jsou ty XT konektory. Doufal jsem, že to bude na nějakých kabelech. Já jsem tyhle konektory nikdy nepřidělával a nevím, jak se to dělá.

[kakl]

Pokud do iontometru tece malej proud, tak se pred nej muze dat napajeci modul s vratnou pojistkou.

On Thu, 12 Nov 2020 at 20:21, Sommema4 notifications@github.com wrote:

Ok. Riziko snad není. Viděl jsem, že v base jsou ty XT konektory. Doufal jsem, že to bude na nějakých kabelech. Já jsem tyhle konektory nikdy nepřidělával a nevím, jak se to dělá.

— You are receiving this because you were mentioned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/ODZ-UJF-AV-CR/FIK-6/issues/6#issuecomment-726286305, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ABTRU5EQWGTFYB625RRXUNLSPQYSDANCNFSM4S7DD6WA .

[kaklik]

Ok. Riziko snad není. Viděl jsem, že v base jsou ty XT konektory. Doufal jsem, že to bude na nějakých kabelech. Já jsem tyhle konektory nikdy nepřidělával a nevím, jak se to dělá.

https://youtu.be/w0pMjZ-rFQA?t=115

[Sommema4]

Ještě se to bude muset trochu upravit, ale váha je výrazně nižší než byla předtím. Mohli bysme se vejít do 300 g.

[kaklik]

Iontometr nakonec letěl jen s vlastnní SDkartou na kterou úspěšně uložil měřená data z celého letu. Viz následující graf od @Sommema4 :