Aplikace pro řízení letu běžící v companion-computeru

ODZ-UJF-AV-CR / FIK-X

High altitude ballon using autogyro for recovery

GNU General Public License v3.0

0 stars 0 forks source link

Aplikace pro řízení letu běžící v companion-computeru #6

Open kaklik opened 2 years ago

kaklik commented 2 years ago

[ ] Zajistit, že serva budou neaktivní
- po dobu startu a pádu rotorem dolů.
- Po odpojení vírníku z provázku balonu do doby otočení rotorem nahoru a jeho roztočení na nějaké minimální otáčky
- Odpojení z balonu (pomocí serva)
[ ] Zprovoznit posílání MAVLink paketů do pozemní stanice (Přes PX4)
- [ ] Posílání stavových informací o CC, a navigačním algoritmu
- [ ] Posílání vybraného cílového místa
[ ] Možnost override příkazu aplikace z pozemní stanice

kaklik commented 2 years ago

@roman-dvorak CC je předpokládám v tomto kontextu companion-computer.. Existuje ale vůbec nějaká MAVLink zpráva přes kterou lze takové informace posílat?

roman-dvorak commented 2 years ago

CC je předpokládám v tomto kontextu companion-computer

Ano

Existuje ale vůbec nějaká MAVLink zpráva přes kterou lze takové informace posílat?

No, to záleží co přesně se má posílat. Jaká data jsou důležitá. Ono to asi nebude jedna zpráva.