Úprava inicializace GPS v PX4 pro měření nad výškovým limitem

ODZ-UJF-AV-CR / balon

Semicoductor Cosmic ray detector High-altitude balloon experiment.

2 stars 2 forks source link

Closed kaklik closed 4 years ago

kaklik commented 4 years ago

Je třeba upravit, nebo zkontrolovat nastavení GPS, připojené k autopilotovi, aby měřila i nad standardní omezení výšky na 12km.

kaklik commented 4 years ago

Autopilot sám umožňuje konfiguraci airborne režimu GPS. Není proto potřeba upravovat kód autopilota, stačí zkontrolovat konfiguraci.

kaklik commented 4 years ago

Autopilot zinicializoval GPS jako airborne <4g, takže GPS měřila i nad 12000m. bokeh_plot