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Tarea Z Última tarea de todas a realizar y menos imprescindible. Cuando todo funcione a la perfección y se tenga un código super estable realizar esta issue:
Ñapear posible sensor de morro con fallo por software, intuyendo que el array está sobre ese sensor si en el medio del array solo detecta un sensor, y ese sensor detectando es uno adyacente al sensor que dió fallo en la calibración.
Cuando puedas mueve esto a una issue nueva
Código de colores en calibración.
**En calibración el color suave será un fallo de marchas y el normal un fallo de morro. *En calibración el color naranja indica que hay un fallo leve y el robot podrá correr igualmente. **En calibración el color rojo indica un dallo grave, y el robot no podrá correr.