search

OSLL / compose-pkg-remote-control

Duckietown dashboard package
0 stars 0 forks source link

Intro ROS #1

Open light5551 opened 2 years ago

light5551 commented 2 years ago

Написать фронтенд(веб-страницу), который будет отправлять сообщение типа sensor_msgs/joy в топик /joystick:

  1. Выводить поле axes из сообщения, полученного из топика /joystick
  2. Отправлять сообщение, в топик /joystick
    • Дать возможность задать значения, которые лежат в сообщении
stacylkv commented 2 years ago

Как связаны ROS и фронтенд страница?

light5551 commented 2 years ago

Не совсем понял вопроса. Ваша задача состоит в том, чтобы научиться работать с ros'oм со стороны клиента(браузера). Для этого Вам необходимо использовать https://github.com/RobotWebTools/roslibjs . В качестве "источника"(ROS master) можете использовать ws://autolab.moevm.info/dashboard/websocket/autobot01