Open jimzers opened 3 years ago
python main_DDPGfD.py --saving_dir CubeS_No_Grasp_BatchTrain --tensorboardindex CubeS_No_Grasp_BatchTrain --hand_orientation normal --shapes CubeS --batch_size 5 --expert_prob 1 --with_grasp_reward False --update_after 4 --update_freq 4 --max_episode 20000 --mode train --state_range all_real
python main_DDPGfD.py --saving_dir CubeS_No_Grasp_BatchTrain --tensorboardindex CubeS_No_Grasp_BatchTrain --hand_orientation normal --shapes CubeS --batch_size 5 --expert_prob 1 --with_grasp_reward False --update_after 4 --update_freq 4 --max_episode 20000 --mode train --state_range all_real