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OTL / ros_book_programs

ROSではじめるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。
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p174 について #3

Closed RyodoTanaka closed 9 years ago

RyodoTanaka commented 9 years ago

p174 tf_echoによりフレーム間の相対位置を調べる箇所

元

$ rosrun tf tf_echo /head_plate_frame /l_gripper_leframe

修正

$ rosrun tf tf_echo /head_plate_frame /l_gripper_led_frame

と思われます。 コンソール表記下の説明部分も同様にフレーム名に誤りがあると考えられます。

よろしくお願いします。

OTL commented 9 years ago

ありがとうございます。更新しました！

led_frameは今タイプしても間違ってしまいました。。。