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OTL / ros_book_programs

ROSではじめるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。
BSD 2-Clause "Simplified" License
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p. 174 - p. 176 の誤りについて #4

Open MoriKen254 opened 9 years ago

MoriKen254 commented 9 years ago

look_hand.py のソースコード内の誤りの報告です。

4 行目 【誤】 from ez_utils.ez_joints import EzJoints 【正】 from ez_utils.ez_joints import JointsServer ※以降、EzJoints クラスに関する行と記述もJointsServer に。

手打ちで前者を打つと、コンパイルエラーとなります。 Web からサンプルをダウンロードすると、後者となっておりコンパイル、実行可能です。

すみませんが、よろしくお願い致します。

OTL commented 9 years ago

ありがとうございます！

書籍の更新は難しいので、ez_utilsのほうを更新して、EzJointsでも動くようにしてみました。 これでうごくはず？