Open hakuturu583 opened 6 years ago
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ros_ship_navigationパッケージ内部にrobot_pose_ekfの出力からgeometry_msgs/Twist型で船体速度を出力するノードodom_combined_to_twist_node.py作成時に異常が発覚 gazeboの時間が止まってしまいシミュレーションが不可能となる。 エラー等は発生しておらず、プロセスが落ちることもない
driving_force_controllerは船体速度のデータを受け取り、推進力を制御
メッセージを受け取るros_ship_control内部のdriving_force_controllerが原因であると推察されるが、メッセージを受け取るとgazeboの計算が何故か止まってしまい時間が進まなくなる。
1.checkout origin/devel/kataoka/odom_combined_to_twist branch 2.catkin_make 3.roslaunch ros_ship_gazebo_plugins wam-v_gazebo.launch
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Bug
ros_ship_navigationパッケージ内部にrobot_pose_ekfの出力からgeometry_msgs/Twist型で船体速度を出力するノードodom_combined_to_twist_node.py作成時に異常が発覚 gazeboの時間が止まってしまいシミュレーションが不可能となる。 エラー等は発生しておらず、プロセスが落ちることもない
Expected Behavior
driving_force_controllerは船体速度のデータを受け取り、推進力を制御
Actual Behavior
メッセージを受け取るros_ship_control内部のdriving_force_controllerが原因であると推察されるが、メッセージを受け取るとgazeboの計算が何故か止まってしまい時間が進まなくなる。
Steps to Reproduce the Problem
1.checkout origin/devel/kataoka/odom_combined_to_twist branch 2.catkin_make 3.roslaunch ros_ship_gazebo_plugins wam-v_gazebo.launch
Specifications