OUXT-Polaris / ros_ship_packages

USV simulator for ROS
130 stars 48 forks source link

ros_ship.launch時に不正なオブジェクトがGAZEBOで表示される。 #4

Open yukimakura opened 6 years ago

yukimakura commented 6 years ago

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Bug

この画像のようになる。→https://photos.app.goo.gl/kpXlBx2bHoGli97l2

なお、ros_ship_packages/ros_ship_description/worldopen_water.worldの 約82行付近のuriが間違っていた模様。

Expected Behavior

青くて薄べったいオブジェクトが召喚される??

Actual Behavior

Steps to Reproduce the Problem

1.$ roslaunch ros_ship_description ros_ship.launch

Specifications

New Feature

Describe where does new feature request come from. Add high-level picture of how the new feature should work.

hakuturu583 commented 6 years ago

多分なおったと思うんですが・・・どうでしょう・・・??

hakuturu583 commented 6 years ago

git pullしてcatkin_makeしてみてください