[第5回] 講義で使用するスクリプトの動作不良

第5回で使用するscriptの動作検証を行った際、いくつかのscriptに不具合が見られた。検証したscriptと動作検証方法、実際の挙動を以下に並べる。

digout.hsp
- 検証方法 GPIO23, 25にLED、振動子のブリックを接続して検証
- 挙動ブリックに反応が見られなかった。（LEDなら点灯、振動子なら振動といった挙動が見られたはず）
digin.hsp
- 検証方法
  - GPIO24にボタン、スイッチ、リミットスイッチ、傾斜センサーを接続して検証
  - GPIO20にボタンを接続して検証
- 挙動ブリックから信号を入力してもボードのLEDが点灯するといった挙動は見られず
pwm.hsp
- 検証方法ブリックの接続などせずに実行
- 挙動ボード上のLEDに反応は見られなかった。(LEDの光が強くなったり弱くなったりという挙動が見られたはず)
赤外線信号を保存する手順
- 検証方法 mode2 -d /dev/lirc1 | tee onoff.txtを実行
- 挙動 /dev内に赤外線受信用ユニットのデバイスファイルが存在しないため、実行できなかった。
ir.hsp
- 検証方法赤外線信号の受信ができなかったので、スクリプト内で実行するirsend SEND_ONCE fan onoffをターミナル上で実行した。
- 挙動
```
hardware does not support sending
Error running command : Input/Output error
```
  というエラーが出力された。赤外線受信用ユニットもラズパイ側が識別していない様子。

OmeSatoFoundation / ome2023