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Tolte le linee :
if len(buf)>0:
logprint(buf)
modificate linee:
else: #cmd not found
tmp_buf=buf.decode("utf8","replace")
tmp_buf.encode("ascii","replace")
Da arduinoserial.py Da verificare se il problema è risolto
A volte il log in /var/log/syslog non è leggibile perchè ci sono dei caratteri non ascii ,che manda arduino sulla seriale.