search

Open3DV / LUMOS

Apache License 2.0
3 stars 3 forks source link

LUMOS-W-2000，集成pickwiz取图过程发现点云未刷新，出现几次取图的有效点云数一致 #63

Closed xqlong5121 closed 11 months ago

xqlong5121 commented 1 year ago

相机固件：Lumos-v1.0.0_a56dd8c 描述：lumos-w-2000，参数如下：集成pickwiz采图，采图过程发现，会出现有几次取图，有效点云数量一模一样的情况； 正常情况：静态场景，多次拍照，有效点云数量不会完全一致 image image image

xqlong5121 commented 1 year ago

a628c0c8-6148-4155-88e2-5441c0885892 Mac地址48:b0:2d:ac:42:61 lumos-W-2000 ，同样上述配置参数，连续采集重现上述现象： log从1026凌晨04:55开始到1026/11点，一共出现了8次ERROR [default] captureFrame01 code: -13：时间点分别是： 05:32:56/06:10:25/06:47:57/08:02:58/08:40:30/09:18:03/09:56:11/10:34:13

kimkita commented 12 months ago

写一个Demo测试使用Jetson的GPIO口对相机进行触发采集

xqlong5121 commented 11 months ago

出现异常时触发相机重新采集，重新触发采集正常就返回正确的点云，连续触发3次还是采集异常后返回异常： 版本2台lumos，彩色和黑白模式，分别连续老化了4天，GUI未发现采集异常，说明重新触发生效，相机log有出现几次-13，但重新触发后都正常采图了

xqlong5121 commented 11 months ago

3台lumos：37H：重复曝光彩色+高动态黑白+高动态彩色，三种模式采集老化，GUI未发现返回错误码 相机log有出现error code0：-13，但都成功触发了再次采集，未出现连续三次采集异常的问题 改善有效，bug关闭