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OpenCalib / JointCalib

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please #2

Open ljjopen opened 2 years ago

ljjopen commented 2 years ago

您好作者，我看了您的lidar_pattern.cpp的代码关于圆心检测的部分，有三个地方看的不是明白，希望作者能解答一下，1、关于代码中的240 和200这两个超参数是代表的什么；2、关于pro_map的定义是什么意思；3、后面的圆心的max_i和max_j求出来的值的意义是什么？希望作者能回复一下，解决我的三个疑惑，不胜感激！

xiaokn commented 2 years ago

您好作者，我看了您的lidar_pattern.cpp的代码关于圆心检测的部分，有三个地方看的不是明白，希望作者能解答一下，1、关于代码中的240 和200这两个超参数是代表的什么；2、关于pro_map的定义是什么意思；3、后面的圆心的max_i和max_j求出来的值的意义是什么？希望作者能回复一下，解决我的三个疑惑，不胜感激！

200代表搜索的精度是1/200=0.005，pro map就是把标定板区域离散化了

xiaokn commented 2 years ago

您好作者，我看了您的lidar_pattern.cpp的代码关于圆心检测的部分，有三个地方看的不是明白，希望作者能解答一下，1、关于代码中的240 和200这两个超参数是代表的什么；2、关于pro_map的定义是什么意思；3、后面的圆心的max_i和max_j求出来的值的意义是什么？希望作者能回复一下，解决我的三个疑惑，不胜感激！

240是标定板宽度，就是240*0.005=1.2

Muxindawang commented 1 year ago

楼主搞明白了吗 我也没太搞明白求解圆孔那部分的逻辑，大佬方便给指点一二吗？非常感谢。前面的分割都看明白了 从声明pro_map不快开始 就看不懂了

dushibiao commented 2 months ago

非常感谢您开源这么好的工作，圆心求解那块儿看了很久实在看不明白，请问能提供一些资料吗，非常感谢