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[NeurIPS 2022] Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline.
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数据训练 #42

Closed a1wj1 closed 11 months ago

a1wj1 commented 11 months ago

你好,我对训练时的数据处理有疑惑,可以帮忙解答一下吗? 按照论文的思路,是要输入连续帧的图像进行训练吗?因为同一个场景连续帧数据的存储记忆训练(GRU)才有意义?如果是的话,要怎么样输入训练数据呢?因为数据包括了多个城镇和多条路线,存储的连续帧信息不一致。