执行测试的时候出现模型权重的节点无法完全匹配

OpenDriveLab / UniAD

[CVPR 2023 Best Paper Award] Planning-oriented Autonomous Driving

Apache License 2.0

3.39k stars 371 forks source link

Closed xiebinghua closed 5 months ago

xiebinghua commented 5 months ago

执行命令就是官方给出的：./tools/uniad_dist_eval.sh ./projects/configs/stage1_track_map/base_track_map.py ./ckpts/uniad_base_track_map.pth 1

xiebinghua commented 5 months ago

这个应该是uniad_base_track_map.pth 只是模型的一部分，如果加载e2e模型，就不会出现这个问题。