角速度の送受信の値の補正

[turnup17]

生じていた不具合

SOEMを用いて角速度を送受信すると、送信した値の0.5倍の速度でGo motorが回転し、実際の回転速度の2倍の速度で返していた。

修正点

送受信用関数を修正した