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[xiao-ice666]

这段代码构建了一个功能较为完整的光流相机数据发布者类，围绕光流相机数据在 ROS 系统中的处理流程，从对象创建、数据管理到最终的发布等各个环节提供了相应的功能接口，方便在基于 ROS 的机器人、自动驾驶等相关项目中集成光流相机并对外共享其采集的数据。