注释代码，这段 C++ 代码主要定义了一个名为 AUSDImporterActor 的类，包含了类的构造函数以及一个用于加载 USD 文件的函数 LoadUSDFile。代码开头有版权声明和许可说明，表明该代码遵循 MIT 许可证，版权归属于巴塞罗那自治大学计算机视觉中心（CVC）。 #1039

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