SubstractCapureImage コンポーネントの出力がおかしい

Describe the bug

backGroundImgが、全くまともなものにならず、ノイズ的画面になってしまう
StillImgが、全くまともなものにならず、ノイズ的画面になってしまう
上記2つを直しても、どうも背景画像の認識が正しくなさそうな画像が出力され、動かないものが背景として認識されている過程でノイズのようなものがのり背景画像が正しそうなものにならない。

To Reproduce

Reproducibility 100％

Expected behavior

仕様がわからないが定かではないが、ソースを見た限りでは、入力画像の動かない部分を背景画像と判定して、それを背景画像として出力し、動いたもの、動かなくなってしばらくすると背景画像と判定されてbackGroundImgの方に出力されていく。また、動いているものはforeMaskImageとして、マスク画像が出力される。 Screenshots or Logs If applicable, add screenshots or logs to help explain your problem.

Environment

Additional context Add any other context about the problem here.

OpenRTM / ImageProcessing