OpenCVCamera RTCのcmakeファイル再生成

[n-kawauchi]

close #78, close #23

Identify the Bug

Link to #78, #23

Description of the Change

• 入力を3モード（camera、video、URL）切り替え可能へ対応
• カメラプロパティの変更に対応（変更可能なカメラに対してのみ）
• 共通処理をクラス化
• バージョン番号はImageProcessingに合わせて1.2.3へ更新

Verification

• 起動して CameraViewerとの接続動作が問題ないことを確認

  • Ubuntu20.04 + OpenRTM-aist1.2.2 + OpenCV4.5環境利用
  • 入力の3モード切替は、Deactivate状態の時に行う前提で動作を確認
  • cameraモードのonExecute時のカメラデバイス変更動作を確認
  • videoモードのonExecute時のmp4ファイル変更動作を確認
  • videoモードでビデオファイルがループ再生することを確認
  • URLモードで、httpとrtspの入力動作を確認

• doxygenドキュメントを生成し、ブラウザで表示確認

• 本RTCのdebパッケージ作成動作確認

• 本修正の動作確認環境構築・確認手順等についてWikiに記述し、そのリンクを下記Redmineチケットに記載 https://openrtm.org/redmine/issues/4768

• [x] Did you succesed the build?

• [x] No warnings for the build?

• [ ] Have you passed the unit tests?