cmakeファイル再生成後ImageProcessingのdebパッケージ定義整備 - Githubissues

OpenRTM / ImageProcessing

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cmakeファイル再生成後ImageProcessingのdebパッケージ定義整備 #82

Closed n-kawauchi closed 3 years ago

n-kawauchi commented 3 years ago

close #81

Identify the Bug

Link to #81

Description of the Change

一番トップのCMakeLists.txtへImgeProcessing全体のmajor, minor, revisionバージョンを定義し、インデント整理を実施
ImageSubtraction、SubtractCaptureImageのプロジェクト名変更に対応
rtc.confをdebパッケージへ追加し（Translate/CMakeLists.txtにて）、インストール先を下記とした /usr/share/openrtm-x.x/components/c++/opencv-rtcs/rtc.conf
一括ビルド後にCPackConfig.cmake中のCPACK_PACKAGE_VERSIONが未定義の状態になってしまう問題の回避策を、RTCのビルド順番が一番最後のTranslate（cmake/cpack_options.cmake.in ）へ組み込んだ。
- この処理に合わせて、上記のrtc.conf追加処理もTranslateに対して行っている

Verification

OpenRTM-aist 1.2.2 + Ubuntu20.04 + OpenCV4.5 環境でビルド動作を確認
生成されたdebパッケージのインストール先はlessコマンドで展開して確認した
[x] Did you succesed the build?
[x] No warnings for the build?
[ ] Have you passed the unit tests?