py2exeのdistutils.setupからpy2exe.freezeへの移行対応

Is your feature request related to a problem? Please describe.

ImageProcessingのTkCalibGUIは、Windows用インストーラ向けにpy2exeでexe化している
py2exeは新しいfreeze API が導入され、distutils.setup および setup.py py2exe インターフェイスは非推奨となった
- https://github.com/py2exe/py2exe/releases/tag/v0.13.0.0
下記の仕様説明に従い、freeze API 利用に変更する
- https://github.com/py2exe/py2exe/blob/master/docs/migration.md
- setup.pyをfreeze.pyにリネームして修正する
TkCalibGUI のCMakeLists.txtでは合わせて以下の修正も行う
- 「find_package(PythonInterp 3)」->「find_package(Python 3)」
- バージョン番号2.0.1への更新。
TkCalibGUIのバージョン番号更新によりImageProcessingのバージョン番号も2.0.1へ更新する
- この更新で、ImageProcessingのmsm, debパッケージのバージョン番号は2.0.1となる

Additional context

Windows環境でのビルド用 ip-build.bat の初期値をOpenRTM2.0.2版向けに更新する
imageprocessingのdebパッケージ生成時、バージョン番号は一番トップのCMakeLists.txtで定義している設定が反映されるようにする
```
project(ImageProcessing VERSION 2.0.1)
```
ImageProcessingの各RTCのビルドは、components/CMakeLists.txtのadd_subdirectoryで定義している順番に行われる
このため、一番最後にビルドするTranslate/CMakeLists.txtを次のように修正する
```
if(SolutionDir)
set(PROJECT_VERSION ${ImageProcessing_VERSION} CACHE STRING "ImageProcessing version")
else()
set(PROJECT_VERSION 2.0.0 CACHE STRING "Translate version")
endif()
```
- SolutionDirは、ImageProcessingの一番トップのCMakeLists.txtで定義しているので、Translate RTCを単独ビルドした場合はバージョン番号は2.0.0となる

OpenRTM / ImageProcessing