マネージャーのConfiguration修正

OpenRTM / OpenRTM-aist-Java

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Java implemented by AIST

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Pythonのマネージャーコマンド名がWindowsとLinuxで統一されたため、不要となった定義は削除する
OpenRTM/OpenRTM-aist-Python#314 の修正で、Configurationのsupported_languagesも Python に一本化したので同様にする