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OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST
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コネクタのコールバック関数の動作がC++版と違う #123

Closed Nobu19800 closed 5 years ago

Nobu19800 commented 5 years ago

Describe the bug コールバック関数でデータが変化した(DATA_CHANGEDを返した)場合、C++版ではデータをデシリアライズしてバイト列に上書きするが、Python版ではコールバック関数内でデータが変化しても外に影響がない。

To Reproduce

Reproducibility

Expected behavior C++版の仕様に合わせる。notify関数が変化後のデータを返すように仕様を変更する。

Screenshots or Logs

Environment

Additional context

Nobu19800 commented 5 years ago

134 で対応済みのため閉じます。