OpenRTM1.2.2+Ubuntu18.04でrtcd -d を実行すると「ModuleNotFoundError: No module named 'rtcprof_python'」となる

[n-kawauchi]

Describe the bug

• Ubuntu18.04へ、現時点でのOpenRTM1.2.2最新ソースから生成したdebパッケージをインストールしている環境でのC++マスターマネージャーを起動した場合のエラー報告
• rtc.confへC++, Python, JavaのサンプルRTCのパスを指定して実行すると、RTSEのLoadableModulesのリストにC++とJavaのコンポーネントリストしか表示されず、下記エラーになる

  $ rtcd -d -f rtc.conf
  :
  Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/rtcprof_python3", line 18, in <module>
  import rtcprof_python
  ModuleNotFoundError: No module named 'rtcprof_python'

To Reproduce Steps to reproduce the behavior:

1. debパッケージは下記テストリポジトリからaptでインストールする http://150.29.99.185/pub/Linux/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/ インストールスクリプトは、Python3対応に変更したものをダウンロードして使う

   $ wget https://raw.githubusercontent.com/n-kawauchi/OpenRTM-aist/ubuntu_install_script/scripts/pkg_install_ubuntu.sh
   $ vim pkg_install_ubuntu.sh
    ：
   #default_reposerver="openrtm.org"
   #reposervers="openrtm.org"
   default_reposerver="150.29.99.185"
   reposervers="150.29.99.185"
   
   $ sudo sh pkg_install_ubuntu.sh -l all -d --yes

2. 任意のディレクトリにrtc.confを用意し、ここでrtcd -dを実行する

   $ echo manager.modules.load_path: /usr/share/openrtm-1.2/components/c++/examples/rtc/,/usr/share/openrtm-1.2/components/python3/SimpleIO/,/usr/share/openrtm-1.2/components/java/RTMExamples/SimpleIO/> rtc.conf
   $ rtcd -d -f rtc.conf

3. RTSEのName Service Viewのmangerをクリックすると、 LoadableModulesのValueにC++とJavaのコンポーネントリストしか表示されず、コマンドプロンプトに下記エラーがでている

   $ rtcd -d -f rtc.conf
   :
   Traceback (most recent call last):
   File "/usr/bin/rtcprof_python3", line 18, in <module>
   import rtcprof_python
   ModuleNotFoundError: No module named 'rtcprof_python'

4. utils/rtcprof/rtcprof.py は、utils/rtcprof/rtcprof_python.pyにファイル名が変更になったので、/usr/lib/python3/dist-packages/OpenRTM_aist/utils/rtcprof/init.py（アンダーバーが表示されてません）も下記に変更後に rtcd -d を実行しても改善せず。

   from rtcprof.rtcprof import *
   　　↓
   from rtcprof.rtcprof_python import *

5. さらに/usr/bin/rtcprof_python3 を次のように2か所変更してみたら動作した

   import rtcprof_python
   　　↓
   import rtcprof.rtcprof_python
   rtcprof_python.main()
   　　↓
   rtcprof.rtcprof_python.main()

   これが正しい対応なのか判断できないので、よろしくお願いします。

Reproducibility 100%

Environment

• OS: Ubuntu 18.04
• OpenRTM-aist Version 1.2.2

[Nobu19800]

4の変更は必要なのでしょうか？

[n-kawauchi]

「from rtcprof.rtcprof import *」の定義は、rtcprofディレクトリ下のrtcprof.py に対してのアクセス許可との理解です。よってファイル名が変更になっている現在では rtcprof_python と指定しないと機能しないのでは？と思ったから変更しました。この辺の理解も不十分です。

[Nobu19800]

以前はrtcprofフォルダのinit.pyとrtcprof.pyのどちらをimportするのかよく分からなかったのが問題なので、今はrtcprof_python.pyに名前が変更しているので問題ないと思います。 4の変更なしでも動くのであれば5の変更だけで大丈夫だと思います。

[n-kawauchi]

了解しました。　対応、よろしくお願いします。

[n-kawauchi]

確認せずお返事しました。 ５の修正が入っていれば、４のinit.pyでは何も定義しないと動作しました。