サンプルコンポーネントのrun.pyが正常に動作するように修正 - Githubissues

OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST

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サンプルコンポーネントのrun.pyが正常に動作するように修正 #230

Closed Nobu19800 closed 4 years ago

Nobu19800 commented 4 years ago

Identify the Bug

サンプルコンポーネントのrun.pyを実行するとRTC起動前に接続処理を実行してエラーになる
run.pyでのネームサーバーの起動処理でkill-rtm-naming.batが見つからないというエラーが発生する。これはC:\Program Files\OpenRTM-aist\x.y.z\binにパスが通っていないため。

Description of the Change

RTCが見つかるまでポーリングするように修正
一旦%RTM_ROOT%\binに移動してrtm-naming.batを実行するように修正

Verification

[x] Did you succeed the build?
[x] No warnings for the build?
[ ] Have you passed the unit tests?